引言：自動(dòng)送料機(jī)是一種可以自行輸送產(chǎn)品的設(shè)備，比起傳統(tǒng)的送料機(jī)操作更加簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度更高。目前在輕、重工業(yè)的零件加工中應(yīng)用非常廣泛。機(jī)械手自動(dòng)送料機(jī)能根據(jù)要求和指定的程序，將物品從一個(gè)位置送到另一個(gè)位置，期間不需要人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的過程。

我們生產(chǎn)的V型槽送料機(jī)就是自動(dòng)送料機(jī)的一種，產(chǎn)品放在V型槽上可以穩(wěn)定地運(yùn)輸，而且V型槽可以根據(jù)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行調(diào)整，自由度非常高。送料機(jī)和機(jī)械手都是通過PLC來(lái)控制的，同樣V型鏈條式送料機(jī)也不例外。我們通過對(duì)PLC程序的編輯，使得送料機(jī)和機(jī)械手可以做到完美配合。

V型槽送料機(jī)是通過兩根V型槽來(lái)給機(jī)械手送料和頂料的。過程是其中一根V型槽將放在它上面的產(chǎn)品不斷地運(yùn)送到機(jī)械手裝夾位置，然后由另一根V型槽上升頂起產(chǎn)品，將頭根產(chǎn)品頂?shù)綑C(jī)械手裝夾的位置上，以便機(jī)械手能更精準(zhǔn)、更快速的完成抓料。