上下料運(yùn)機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)非標(biāo)洗衣機(jī)脫水軸套這類(lèi)有臺(tái)階產(chǎn)品，應(yīng)用無(wú)心磨床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的自動(dòng)化解決方案。

視頻詳解

無(wú)心磨床是不用對(duì)產(chǎn)品的軸心進(jìn)行定位，直接通過(guò)砂輪來(lái)磨削的一類(lèi)磨床，能對(duì)各類(lèi)軸型及有臺(tái)階的產(chǎn)品進(jìn)行加工。我們通過(guò)無(wú)心磨床的特性研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)械手及送料架，能代替人工完成上下料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化加工。

上下料運(yùn)機(jī)器人是采用氣動(dòng)原理及氣動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)裝夾產(chǎn)品，是通過(guò)伺服電機(jī)及伺服特性來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)產(chǎn)品。機(jī)械手的配件都是采用高品質(zhì)的氣動(dòng)元件和伺服電機(jī)，使機(jī)械手在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候更快，在裝夾的時(shí)候更精準(zhǔn)和穩(wěn)定。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手通過(guò)高速地移動(dòng)和快速地抓取，為換料過(guò)程節(jié)省更多的時(shí)間，提高生產(chǎn)效能。

送料架是根據(jù)客戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一個(gè)個(gè)符合產(chǎn)品擺放的V型槽，由于很多產(chǎn)品都是非標(biāo)準(zhǔn)的，所以送料架的設(shè)計(jì)尤為關(guān)鍵。我們的送料架設(shè)計(jì)都是要求客戶將產(chǎn)品寄到我們公司，我們?cè)俑鶕?jù)產(chǎn)品的尺寸、規(guī)格、形狀等多個(gè)緯度來(lái)設(shè)計(jì)配套的送料架，以便產(chǎn)品能夠更加準(zhǔn)確的輸送及更兼容地配合機(jī)械手完成上下料。

工作原理

機(jī)械手先是從送料架上將一個(gè)產(chǎn)品夾起，并運(yùn)送到無(wú)心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只沒(méi)有夾料的機(jī)械手將磨削完成的產(chǎn)品夾出，再由裝夾了產(chǎn)品的機(jī)械手將產(chǎn)品放入無(wú)心磨床上開(kāi)始磨削，然后那一只已經(jīng)將產(chǎn)品夾出的機(jī)械手再將產(chǎn)品運(yùn)送到下料架上(下料架會(huì)將產(chǎn)品通過(guò)輸送帶輸送到下料區(qū)方便人工撿取產(chǎn)品)。通過(guò)這一來(lái)一回的過(guò)程，完成自動(dòng)上下料。

下料架是由輸送帶和電機(jī)組成，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成輸送帶的輸送過(guò)程。當(dāng)機(jī)械手將磨削好的產(chǎn)品放到輸送帶上時(shí)，在放料的時(shí)候輸送帶是靜止的(為了避免與機(jī)械手指發(fā)生碰撞)，然后當(dāng)機(jī)械手回去抓料的時(shí)候輸送帶是運(yùn)動(dòng)的，通過(guò)這一靜一動(dòng)來(lái)完成產(chǎn)品的輸送，給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。